요가는 아주 오래된 과학입니다.
하지만 그것의 정확한 기원에 대해서는 아무도 모릅니다.

전설에 따르면
요가는 신과 더불어 시작되었답니다.

거기에서는
쉬바신이 최초의 위대한 요기(요가수행자)로 묘사되어 있지요.

오랜 세월을 두고
수많은 현자들이 위대한 요가의 길을 걸었답니다.

그리고 그들은
우리가 존경하고 따를만한 각자의 이정표를 남겼습니다.

인도의 많은 옛이야기들은
이러한 덕망있는 성자들과 그들의 놀라운 세계에 대해 말해줍니다.

성자들의 성격은
마치 어린이와 같았습니다.

빛나는 별, 높은 산, 흐르는 강,
사나운 맹수, 아름다운 새…심지어 작은 메뚜기까지도
그들을 황홀하게 했답니다.

경건한 이 사람들은
자연과 더불어 살았던 거지요.

진실, 비폭력, 정직, 자기수양
그리고 단순함은
그들의 삶의 터전이 되었습니다.

한편 그 성자들 중에서
누구보다도 중요한 사람이 바로 위대한
성자 빠딴잘리랍니다.