아슈탕가 요가에는
요가의 이상들을 이루기위한 요가 훈련의 8가지가 있다.

여기서 야마 니야마는
마치 크리스찬이 지켜야하는
십계명과 같이 요가의 완성을 위해 꼭 지켜야 하는 것이다.

   1. 야마(금계) 하지 말아야 할 계율

2. 니야마(권계) 적극 실천해야할 계율

3. 아사나(요가 자세)

4. 프라나야마(호흡 의 조절)

5. 프라트야하라(대상으로부터 감각기관의 제어)

6. 다라나(의식의 집중)

7. 디야나(선정-집중의 연속).

8. 사마디(선정의 연속-신과 하나 됨)

위의 8단계로 나눌 수 있는데
초보자를 위한
본서 에서는 기본적인 1.2항을 소개하기로 한다.

본 항목은 성경에서의
십계명이나 불가에서의 8정도와 큰 차이가 없다.

모든 종교의 교리가 그렇듯이
요가수행도 야마. 니야마를 본바탕으로 행하는 것이
기본이라고 할 수 있다.