요가의 목적은
마음을 단순하고 평화롭게 돌리며
몸의 한계를 극복하는 것이다.

마음의 혼란과 스트레스에서 벗어나게 하는
고요함은 요가아사나 (자세) 및 푸라하야마(호홉법) 수행에서 나온다.

근육과 뼈를 긴장시키는
다른 형태의 운동과는 달리 요가는 생기를 북돋아주며
몸을 회복시켜 부정적인 감정들로부터 마음을 자유롭게 해준다. 

몸과 마음의 완전한 조화가 이뤄질 때만이
자아실현을 성취할 수 있다.
자아실현의 길목에서 만나는 모든 장애물들은
육체적이거나 정신적인 요소라고 볼 수 있다. 

육체적인 상태가 완벽하지 않을 때
정신적인 상태의 불균형이 유발된다.
요가는 그러한 불균형을 극복하도록 도와준다.

요가아사나 들은
육체적인 질병들을 치료할 수 있고
몸의 불균형을 바로 잡아 몸 전체를 조화롭게 한다.

또한 이 동작들은
뼈와 근육을 강화시키고
자세를 바로 잡으며 
호흡을 향상시켜 에너지를 증강시킨다.