요가의건강한 삶을 위한 다섯 가지 원리를 요약해보면

"적절한 운동",

"적절한 숨쉬기",

"적절한 휴식",

"적절한 식사",

그리고 "긍정적인 사고와 명상". 을 들 수 있다,

"적절한 운동(아사나)"는
혈액과 림프계의 순환을 증가시키고 내분비계를 자극시킨다,
또한 신체 모든 부분에 긴장을 풀어주고,
근육에 피로를 주지 않으며,
숨이 차지 않게 하면서도 모든 근육을 발달시킨다.

"적절한 숨쉬기"는
폐의 작은 부분만을 이용하는 흉식호흡 보다는 완전히 폐를 활용하는
깊고 정기적인 숨쉬기를 포함하는 복식호흡을 한다.
숨쉬기는 몸과 마음을 이어주는 다리 역 활을 하여
평온하게 내면의 깊은 층을 정화 시킨다.

“적절한 휴식”은
깊게 박혀있던 신체적, 정신적인 긴장을 몸에서 내보내 주면서
몸과 마음을 모두 쉬게 한다.

"적절한 식사"는
적정한 영양과 건강을 제공해 준다.
자연과 하나가 된 절제된 식사,
신체를 흥분이나 자극시키지 않는 식사가 일관적이고 안정된 마음가짐을 돕는다.
 전통적으로, 요기들은 인생을 살아가면서
영격이 낮은 채소와 콩류, 곡식, 과일, 낙농제품 등의
채식주의적인 단조로운 식사를 해 왔다.

"긍정적인 생각과 명상"은
모든 일을 성공시키는 데 있어서 도움을 준다.
요가의 핵심이기도한 명상은 요가의 가장 중요한 과정이며,
동시에 요가의 궁극적인 목적이기도 하다.
긍정적인 생각은 어떤 목적을 달성하는 데 있어서 도움을 줄 것이다.

인생을 살아가면서 자신을 쾌활하고 명료하게 만들고,
타인에 대해서 마음을 열게 만들며,
친구를 만들고 지혜로운 삶 속으로 스트레스 없는 길을 열어줄 것이다.

명상기도의 깊은 만남을 권장한다